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PCL：多直線擬合（RANSAC）
2022-07-23 18:30:09【孫 悟 空】
1 RANSAC 空間直線擬合
具體可參考以下博客。
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120114152
2 RANSAC 多直線擬合
代碼描述： 根據已知的或者想要擬合的直線個數，進行RANSAC多直線擬合。每次擬合提取最大點數的直線，然後對剩餘點繼續擬合，重複此步驟，直到所有直線點擬合完成。
代碼實現：
#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include 版權聲明
本文為[孫 悟 空]所創，轉載請帶上原文鏈接，感謝
https://cht.chowdera.com/2022/204/202207231617154086.html
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