【 Tutoriel de démarrage rapide 7】 utilisation et introduction de l'ordinateur hôte de la station au sol de l'UAV en formation de coquille folle · Open Source

COCOFLYTutoriels
——Coquille folle·Les drones·Série
Utilisation et introduction de l'ordinateur supérieur de la station au sol
    

    
    
    Fig.1
    
    
    COCOFLY L'ordinateur supérieur de la station au sol est équipé COCOFLY Utilisé par les drones,La fonction de l'ordinateur supérieur de la station au sol est très complète.Principalement divisé en 5 Grande fonction,La réception et la réception de base、Réglage de la commande de vol、Affichage de la forme d'onde、Formation graphique et état de la commande de vol.
    1.1Réception et réception de base
    La réception et la réception de base peuvent être équivalentes à l'assistant de débogage de port série,Les ports de communication peuvent être configurés dans l'émetteur - récepteur de base、Taux de Baud、Et le format d'affichage de la réception et de l'envoi,Par exemple CHR（Les caractères）、Hex（16 Décimal）.
 
    
    Fig.2
    
    Très simple à utiliser,Il suffit de cliquer sur rafraîchir pour trouver le port série correspondant dans le numéro de port série,Sélectionnez le taux de Baud approprié et cliquez sur“Ouvre.”C'est tout..
    1.2Réglage de la commande de vol
    Réglage de la commande de vol comme son nom l'indique, le réglage de l'hôte de la commande de vol,.L'avion peut être lu et écrit sous cette page de configuration PID Valeur de réglage, Vous pouvez également restaurer les presets PID Valeur, En plus de cela, vous pouvez configurer l'avion à volonté 2.4G Le canal de communication de, Peut également être réglé en mode formation , Vous pouvez également lire les informations de version de l'appareil , Ce qui est remarquable, c'est que, Une fois la commande de vol ou la télécommande verrouillée , L'équipement peut être examiné ici. ,Déverrouiller,Comme le montre la figure ci - dessous.
 
    
    Fig.3
    Si des modifications sont nécessaires PID Valeur, Il suffit de modifier les paramètres dans chaque paramètre pour les modifier ,Cliquez sur“Écrire PID”,C'est terminé. PID Modification des valeurs; Après modification, vous pouvez cliquer sur “Lire PID”, Si la lecture correspond à l'écriture , Représente le succès de l'écriture ; Si des modifications sont trouvées PID Après, L'avion est très flottant , Pour récupérer l'usine PID Paramètres,Vous pouvez cliquer sur“Restaurer par défaut”, C'est un avion comme ça. PID Le paramètre revient à la valeur par défaut de l'usine .
    1.3Affichage de la forme d'onde
    L'affichage de la forme d'onde a deux fonctions principales , L'un est le paramètre de débogage , L'autre est de voir l'interférence du spectre , Ces deux fonctions sont nécessaires pour connecter la télécommande à l'ordinateur hôte , Et ouvrir le port série . Connectez le drone à la télécommande avant de passer USB Machine supérieure de câblage , Il suffit de cocher Data1~Data8,Cliquez à nouveau.“Afficher la forme d'onde”, Vous pouvez voir la forme d'onde des données d'impression ajoutées au Code （ Les données ici sont transmises par les commandes de vol. ）,Comme le montre la figure ci - dessous.
    
    
    Fig.4
    Les données ici sont: 0, Donc C'est une ligne droite ,Data1~Data8 Les données affichées peuvent être modifiées dans le Code ,Data1~Data8 Le format modifié de l'affichage de la forme d'onde pour （ Voir le Code de commande de vol pour plus de détails. Data_Transfer.c De DT_Send_User()Fonctions）.
    
    
    Fig.5
    Si vous souhaitez passer à la visualisation des données du spectre , Doit être coché “Spectromètre”,C'est tout.,Comme le montre la figure ci - dessous.
    
    
    Fig.6
    Accroche - toi.“Spectromètre” Je le verrai plus tard. 2.4G Le brouillage de chaque canal (y Plus l'axe est haut ,Plus l'interférence est grave), L'utilisateur peut définir le canal de l'avion en fonction de ce paramètre （ Sélectionnez faible interférence ）.
    
    
    1.4 Formation graphique
    Formation graphique pour la configuration de la formation , L'ordinateur supérieur doit être connecté à la télécommande pour utiliser cette fonction de page , En mode formation , Une télécommande correspond à plusieurs avions .
    Cette page prend en charge la configuration des informations de formation 、 Définir l'action de la file d'attente de formation 、 Contrôle de la formation des machines réelles 、 Aperçu de la trajectoire de vol et affichage des informations de la flotte, etc. .
    L'interface est affichée comme suit:.
 
    
    Fig.7
    Les méthodes détaillées d'utilisation de la formation peuvent être référencées 《 Développement avancé du contrôle des vols - Vol en formation 》.
    1.5 État de la commande de vol
    Cette page est utilisée pour voir l'assiette de vol de l'avion , Il suffit de connecter la télécommande jumelée à l'avion à l'ordinateur hôte , Vous pouvez voir l'assiette de l'avion dans l'interface .Dont:“Les flèches” Représente la direction de la commande de vol , “Point” C'est un geste de contrôle de vol. .Comme le montre la figure ci - dessous.

    Fig.8