这一部分大多是理论性知识，所以贴图比较多
通信的基础知识
并行通信
、串行通信
单工、半双工、全双工
接口可以看下面
串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。
-SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
-UART(通用异步收发器),单总线
USART两种都可以
常见的串行通信接口
总的来说：STM32串口通讯就两种：UART:通用异步收发器
以及 USART:通用同步/异步收发器
大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART
UART异步通信
相关内容。
代码
要注意：这里仅仅学习USART串口通讯方式
常用的串口相关寄存器
- USART_SR状态寄存器
- USART_DR数据寄存器
- USART_BRR波特率寄存器
相关的函数
void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位
##配置的一般步骤：
1.串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3.GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4.串口参数初始化：USART_Init();
5.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6.使能串口:USART_Cmd();
7.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8.串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
9.串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
这一部分在代码中比较难懂是：main.c还有usart.c看不太懂
这里再解释一下
1。 USART_RX_STA&0x8000目的是取出第十六位，该位取出目的是因为检测到回车和换行就会将该位 置一（USART1_IRQHandler中断服务函数）。
所以检测该位就能调用打断函数发送数据。
2.len=USART_RX_STA&0x3fff;该USART_RX_STA后几位0-14位表示数据的长度
3.串口接受中断函数USART1_IRQHandler（）这个应该是系统定义了一个头，然后原子哥在重新定义了一下函数内部，主要还是里面USART_ReceiveData（）
数据的接受函数，数据全都临时存在USART_RX_BUF。具体逻辑可以看：https://blog.csdn.net/yirexiao/article/details/5135976
4.有意思的是printf("\r\n您发送的信息是\r\n");这个似乎能够直接通过USART1及进行传输
2023.3.28补充：
串口通讯的流程在梳理一下：
1mcu向单片机发送数据问题
定义过串口之后（见上面叙述），在主函数需要判断有数据在单片机的缓冲区且需要处理了（ USART_RX_STA&0x8000表示遇到换行和回车了，这个时候就需要mcu接收了），为了体现MCU收到数据了，我们将数据在回发送给串口即可。之后就有两个函数能够实现，一个是printf函数（缺点是和几个端口都有联系，一旦定义了第二个串口，这printf函数个就不能用了），另一个是USARTX->DR（上面说的串口数据收发void USART_SendData();//发送数据到串口就是用了这个寄存器。缺点是一次只能发送一个）这个寄存器也只能发送一个，说如果要发多个，就需要多次调用该寄存器。当然，你也可以使用printf，这个非常好用，但是缺点在于只能有一个串口，当然，杨桃代码修改了这个printf。可以参考他的代码
2MCU数据接收
还存在一个问题，杨桃说有两种数据接收方式，一种是USART_GetFlagStatus（非中断的方式/查询接收），另外一种是USART_GetITStatus（中断的方式进行接收）
中断的方式就不细说了，主要是非中断
杨桃写的很简单
当然，这两个函数需要复位某些位，先不谈了
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