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“A chain is no stronger than its weakest link.” —Anonymous
图形渲染管线(graphics rendering pipeline)，简称pipeline,主要功能是生成或渲染二维图像，给定虚拟相机、三维物体、光源等,是实时渲染的底层工具。pipeline如图所示
图中物体的位置和形状是由它们的几何形状、环境的特征以及相机位置决定。物体的外观受材料属性、光源、纹理(应用于表面的图像)和着色方程影响。
只有frustum内的基元被渲染,以透视方式呈现.
1 架构 Architecture
pipeline概念以许多不同的形式表现出来，从工厂装配线到快餐店厨房, RTR pipeline(real-time rendering pipeline)分为四个主要阶段——应用程序 Application、几何处理Geometry Processing、栅格化Rasterization,像素处理Pixel Processing
这些阶段中的每一个本身都可能是一个管道，如下面的几何处理阶段所示，或者一个阶段可能是(部分)并行的，如下面的像素处理阶段所示。栅格化在一个primitive中找到像素，例如，一个三角形。
渲染速度可以表示为每秒帧数(FPS)，也可以用赫兹(Hz)表示。通常只表示渲染图像所需的时间，单位为毫秒(ms)。
应用阶段Application由应用驱动,与CPU有关,处理碰撞检测，全局加速算法，动画，物理模拟等几何处理Geometry Processing，处理变换、投影和所有其他类型的几何处理。这个阶段计算要绘制什么，如何绘制，在哪里绘制,与GPU有关.栅格化阶段Rasterization通常将三个顶点作为输入，形成一个三角形，并找到该三角形内的所有像素，然后将这些像素转发到下一个阶段,与GPU有关.像素处理阶段Pix
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