前一阵调试了新到的一大批设备，其中只有工业摄像头没有提供官方的ROS驱动，只有一个官方的SDK，在github上找到了之前师兄写的一个旧版本的ROS驱动，但是调试过程一直显示连接不上摄像头，错误信息类似于下面这样：
openin the camera device id
Camera SDK init status : 0
No camera found
Status = -16
[ERROR] [1540560413.389152223]: cv camera open failed: No camera found
排查了很久，用官方提供的开发包中的qt5-demo是可以运行的，在查看项目issue时发现官方回复过一个提问，也是关于无法调用摄像头的，官方的说法是需要给驱动管理员权限，否则容易出错，错误原因在于驱动的动态链接库文件中有问题，由于动态链接库的源代码不公开，所以只能给驱动管理员权限来解决。相当于ros代码是没有错误的，错误之处在于官方的sdk，所以我对照官网提供的最新版本的sdk，把动态链接库文件进行了替换，之后正常编译运行，相机可以通过rviz正常查看。
新版本的驱动开源在gitte仓库，如有问题欢迎指出。
https://gitee.com/zhang_zhi_he/mindvision_inudstrial_camera_driver_ros
更新于8.8日，补充了双目的驱动，直接通过一个驱动打开两个摄像头。
https://gitee.com/zhang_zhi_he/mindvision_inudstrial_camera_driver_stereo_ros
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