调节UVC相机参数只需要六行代码

这里给出两种方案，第一种方案是调用了v4l2留给linux系统Terminal的接口，在qt中模拟对Terminal的操作。第二种方案是直接通过ioctl进行系统调用的方式对参数进行修改。

方案一：

uvc协议的设备在linux下支持v4l2，其预留了直接通过Terminal对camera参数进行调节的接口，其格式为：

v4l2-ctl -c + 需要调节的参数

我们也可以通过这个v4l2提供的接口查询该设备可调节的参数种类及其有效值范围

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls

因此，我们可以直接在Qt中模拟对Terminal的操作：在项目中包含Qt的QProcess类，通过以下函数可以直接向Terminal发送指令（该指令一般要求其参数不含中文或者空格）

int QProcess::execute(const QString &program, const QStringList &arguments)

使用方案一的实例：以调节对比度为例，该段代码为一个槽函数，通过拖拽滑块可以将uvc设备参数调节至当前值，并且将目前值显示到label

void  Dialog_camera_setting::slider_changed()
{
    
    contrast=ui->horizontalSlider->value();  //获取当前滑块值作为对比度数值
    ui->label->setText(QString::number(contrast));  //将该目前的对比度数值显示到label上
    std::string cmd="v4l2-ctl -c contrast="+std::to_string(contrast);   //构建一行Terminal指令
    const char*cmdc = cmd.c_str();
    QProcess::execute(cmdc);   //发送该指令至Terminal
    return;
}

方案二：

通过v4l2提供的ioctl进行系统调用，调节参数。
流程与linux中调用其他设备驱动完全相同，方法如下：

ioctl(fd, cmd, &set);

参数一：fd为该uvc设备描述符
参数二：调节设备参数的cmd为：VIDIOC_S_CTRL
参数三：set为一个v4l2_control类型的结构体，描述了要调节的参数类型及其目标值
该结构体定义如下：

struct v4l2_control {
    
__u32 id; //参数类型
__s32 value; //目标值
}

常见参数的__u32 id·分别为：

亮度( Brightness )：V4L2_CID_BRIGHTNESS
对比度（contrast）：V4L2_CID_CONTRAST
饱和度( Saturation )：V4L2_CID_SATURATION
色调(Hue)：V4L2_CID_HUE
清晰度(Sharpness)：V4L2_CID_SHARPNESS
增益(Gain)：V4L2_CID_GAIN
伽玛(Gamma)：V4L2_CID_GAMMA
白平衡( White Balance)：V4L2_CID_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE
手动对焦(Focusing)：V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE

曝光值的设定较为不同，需要先设定为手动曝光，再设定曝光值

曝光(Exposure)：
//手动曝光
id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
//设置曝光值
id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;

使用方案二的实例：以调节曝光为例，该段代码为一个槽函数，通过拖拽滑块可以将uvc设备参数调节至当前值，并且将目前值显示到label

void  Dialog_camera_setting::slider_3_changed()
{
    
    v4l2_control control1; //v4l2_control 结构体
    v4l2_control control2;
    exposure=ui->horizontalSlider->value(); //获取当前滑块值作为对比度数值
    ui->label->setText(QString::number(exposure)); //将该目前的对比度数值显示到label上
    control1.id=V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; //设定为手动曝光模式
    control1.value=V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
    ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control1);  //系统调用
    control2.id=V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE; //设定具体曝光值
    control2.value=exposure;
    ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control2); //系统调用
    return;
}