背景：
瑞士WEFAG AG公司一直以“为数控加工领域提供高质量的综合服务”为目标，并且已经在这方面做了35年，该公司专注于流体技术领域的零部件CNC生产。
解决方案：
为了不断向客户提供瑞士品质的成果，该公司不仅投资新的CNC机器，而且还依赖于一个OnRobot开发的3FG15夹持器的协作应用程序来管理CNC机器。3FG15非常适合精确抓取不同形状和尺寸的零件，为工人生产提供便利。
3FG15可以精确抓取不同形状和大小的物体， 它的手指可以安装在三个不同的位置，采用不同的握力和直径。由于其对称的旋转运动，3FG15可以非常精确地放置物体。与此同时它也通过了IP67认证，大大确保了设备的防尘和防止临时浸泡。
优势：
3FG15三指夹持器具有令人印象深刻的150毫米最大行程和可以轻松处理多个过程的时尚设计。它非常适合在CNC车床、插入应用甚至码垛等机械加工应用中抓取20毫米至150毫米宽的各种圆柱形物体。3FG15为形状配合（物体内部）或摩擦配合（外部）抓握提供了强大、稳定的抓握，为实施增加了灵活性。夹持器的设计可自动对中工件，从而在机器卡盘中实现强大、稳定的夹持和精确定位。3FG15的有效载荷高达15公斤，夹持力从10 N到240 N，可与更大、更笨重且灵活性更低的手指夹持器竞争。
1、 具有3个接触点的强大、稳定的夹持使夹持器可以快速、轻松地重新部署以用于多个过程 ；
2 、 夹具带有易于安装和编程的预集成软件，因此即使没有技术背景的员工也可以进行设置 ；
3 、 准确的中心定位以最少的编程驱动更高的质量、一致性和输出 。
BFT机器人是一站式工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购。BFT机器人在机器人、机器视觉方面有着多年研发与产业化经验，创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。同时，BFT机器人联合各大职业院校共同打造智能制造人才队伍，提供专业建设、产业学院检测等多种场景融通的一体化解决方案，为职业院校在人工智能、工业机器人、服务机器人、智能制造等方向上打造专业教学实训平台，建设智能制造实训基地。
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