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之前在 mac下vscode配置c++环境用过简单的launch.json的配置。
但是不足以支撑我这里调用OpenCV这些第三方库的调试，因此认真看了一下。
1. VScode中的调试
当不创建launch.json，直接点击左侧运行和调试时，
在有CMakeFiles的情况下，可以看到输出信息如下：
其实还是先用cmake生成了debug模式的目标代码，同时也link了，其实就是生成了DisplayImage的可执行文件。
如果删除CMakeFiles，则输出信息如下：
其实是先调用clang++来生成可执行文件。
因此，VSCode中调试C++程序本质上还是先生成可执行文件，然后使用MacOS默认的调试器LLDB进行调试。
因此，需要使用launch.json对调试进行一些配置。
与gdb的调试过程是类似的，针对的都是debug模式下生成的可执行文件，详见：C++——linux下使用gcc或者cmake进行c++程序开发中3.1 常用调试命令参数 部分
2. 配置VSCode中C++的调试(以OpenCV为例)
在VSCode中，.launch文件是用来配置debugger的，位于项目的.vscode文件夹中。如果要启动调试过程，则必须把要调试的可执行文件的路径填入program字段中。
2.1 创建适用于C++的.launch文件
按照上述图示的①②③分别点击，然后ctrl+S保存，就可以得到以下界面：
由于创建了一个.launch配置文件，因此左上角是可以选择不同的.launch配置文件。
2.2 常见参数说明
️表示必须参数
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(lldb) 启动",
// 显示在界面上的当前`.launch`配置文件的名称，当有多个调试配置时，方便区分
"type": "cppdbg",
// 如果是Visual Studio Windows，则这个值为"cppvsdbg"，
// 如果是GDB或者LLDB，则值就是"cppdbg"
// 当创建`.launch`文件时会默认给正确的值
"request": "launch",
️"program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out",
// 指明可执行文件的完整路径，需要这个参数来加载debug symbols
//（只有debug模式下生成的可执行文件才有debug symbols）
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${fileDirname}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "lldb"
}
]
}
additionalSOLibSearchPath，其他依赖的.so文件的搜索路径，如果有多个路径，用半角的分号分开，例如：“/Users/user/dir1;/Users/user/dir2”.targetArchitecture，这个参数在文档中显示是已经废弃了，会自动检测。（但是事实上，目前不明确这个参数，会报warning）${workspaceFolder}- the path of the folder opened in VS Code，一般推荐用这个${fileDirname}- the current opened file’s folder path- 更多的暂时用不到，如果还有特别的需求，可以去这里看， Configure C/C++ debugging
另外，鼠标移动到字段上也会有字段说明的提示：
参考：
2.3 调试OpenCV的.launch文件示例
2.3.1 .launch文件demo
当前的文件结构
(base) ⇄ ↺ * * ~/Documents/DailyStudy/cpp/opencv_code tree -L 1
.
├── DisplayImage
├── DisplayImage.cpp
├── DisplayImageDebug //Debug模式的可执行文件
└── DisplayImageDebug.dSYM
使用的.launch配置文件
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "OpenCV_Debug",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"targetArchitecture": "x86_64",
"program": "${workspaceFolder}/DisplayImageDebug",
"args": [
"XXXX/opencv-4.8.0/samples/data/lena.jpg"
],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${fileDirname}",
"environment": [],
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