【游戏开发教程】BehaviorDesigner插件制作AI行为树（Unity | 保姆级教程 | 动态图演示 | Unity2021最新版）

2024 年 7 月 16 日 22点热度 0人点赞 0条评论

文章目录

一、前言

嗨，大家好，我是新发。之前用过Behavior Designer行为树插件，最近又需要用到，我发现网上的教程很多写得不够好，今天我就来写写Behavior Designer行为树的教程吧，希望可以帮到大家。

二、插件下载

1、AssetStore下载

插件可以在AssetStore下载到，
地址：https://assetstore.unity.com/packages/tools/visual-scripting/behavior-designer-behavior-trees-for-everyone-15277
在这里插入图片描述
目前最新的版本是1.7.2，

可以在官网查看每个版本的迭代内容：
https://opsive.com/news/category/release-notes/behavior-designer-release-notes/

2、GitCode下载

我放了1.7.1版本的到GitCode上，地址：https://gitcode.net/linxinfa/unitybehaviordesigner
在这里插入图片描述

下载下来后，放入你的工程即可，
在这里插入图片描述

其中我加了一个FixGUIStyle脚本，
在这里插入图片描述

因为在Unity专业版上，打开Behavior Designer编辑器是这个鬼样，

注：如果你使用的是个人版，则不会有这个问题

在这里插入图片描述

它的GUIStyle在Unity专业版本有问题，插件编辑器是个dll文件，我们无法修改编辑器源码，
在这里插入图片描述

然后我进行了反编译，找到了它的封装各种GUIStyle的类：BehaviorDesignerUtility，
在这里插入图片描述
通过反射，修改这个类的私有静态成员对象，代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEditor;
using System.Reflection;
using BehaviorDesigner.Editor;


/// <summary>
/// 修复BehaviorDesigner编辑器的GUIStyle问题
/// </summary>
public class FixGUIStyle
{
    

    [MenuItem("Tools/Behavior Designer/修复界面GUIStyle #b", false, 0)]
    [RuntimeInitializeOnLoadMethod(RuntimeInitializeLoadType.BeforeSceneLoad)]
    public static void ShowWindow()
    {
    

        var guiStyle = new GUIStyle();
        guiStyle.alignment = TextAnchor.UpperCenter;
        guiStyle.fontSize = 12;
        guiStyle.wordWrap = true;
        guiStyle.normal.textColor = Color.white;
        guiStyle.active.textColor = Color.white;
        guiStyle.hover.textColor = Color.white;
        guiStyle.focused.textColor = Color.white;

        Texture2D tex2D = new Texture2D(1, 1, TextureFormat.RGB24, false);
        tex2D.SetPixel(1, 1, new Color(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1f));
        tex2D.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave;
        tex2D.Apply();
        guiStyle.normal.background = tex2D;

        // 反射动态修改私有静态成员，修改GUIStyle
        var t = typeof(BehaviorDesignerUtility);
        var graphBackgroundGUIStyle = t.GetField("graphBackgroundGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
        graphBackgroundGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);


        var taskCommentGUIStyle = t.GetField("taskCommentGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
        taskCommentGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);


        var selectedBackgroundGUIStyle = t.GetField("selectedBackgroundGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
        selectedBackgroundGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);


        var preferencesPaneGUIStyle = t.GetField("preferencesPaneGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
        preferencesPaneGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);

    }
}

点击菜单Tools/Behavior Designer/修复界面GUIStyle，或者按一下Shift+B快捷键，即可修复GUIStyle问题，

在这里插入图片描述

效果如下
请添加图片描述

三、官方教程

学习插件的时候，建议先看下官方文档。

1、在线文档

官方在线文档： https://opsive.com/support/documentation/behavior-designer/overview/
在这里插入图片描述

2、离线文档

插件的Behavior Designer目录中有个Documentation.pdf文档，不过可能很多同学都没去看这份文档，建议还是看一看，
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四、插件界面

1、打开编辑器

点击菜单Tools/Behavior Designer/Editor即可打开编辑器窗口，
在这里插入图片描述

如下
在这里插入图片描述

2、界面介绍

界面可以划分为3个区域，如下
在这里插入图片描述

第1个区域是行为树的组织区域，我们的行为树节点就是在这个区域上进行连线的；
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第2个区域顶部是四个标签页：Behavior、Tasks、Variables、Inspector，默认是Tasks标签页，显示的是节点列表；
在这里插入图片描述

标签页	说明
Behavior	对整个行为树的设置，比如行为树名称、是否激活时立即执行、执行完毕后是否重新执行等设置
Tasks	任务节点列表，比如Composities（符合节点）、Decorators（装饰节点）、Actions（行为节点）等等
Variables	行为树变量，可以设置全局变量，也可以设置行为树自身的变量
Inspector	查看节点详细信息，设置节点参数

第3个区域按钮功能如下
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

五、快速制作一棵行为树

在讲解节点之前，我先演示一遍如何快速制作一棵行为树，让大家对整个流程有个概念。

1、创建物体

首先在场景中创建一个物体，可以是任何物体，比如你想控制角色，那么这个物体就可以是你的角色模型，这里我创建一个空物体，
在这里插入图片描述

重命名为BehaviorTreeObj，
在这里插入图片描述

2、挂BehaviorTree脚本

打开Behavior Designer编辑器，先选中刚刚的BehaviorTreeObj物体，然后在编辑器网格空白处右键鼠标，点击菜单Add Behavior Tree，
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这一步其实就是给物体挂上BehaviorTree组件，我们也可以通过Add Component手动添加BehaviorTree组件，
在这里插入图片描述

3、添加Task节点

我以最简单的Log节点为例，它的功能就是输出日志，在空白处点击鼠标左键，按键盘的空格键即可弹出节点搜索框，搜索log，可以看到Log节点，点击即可创建出Log任务节点，它会自动帮我添加一个Entry入口节点，Entry连向Log，如下
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我们给Log节点设置Text字段的值为Hello World，并添加注释，如下
请添加图片描述

4、运行测试

运行Unity，可以看到Log节点被执行了，显示了一个绿色的勾，日志窗口也输出了HelloWorld，
在这里插入图片描述

5、导出BehaviorTree

点击Export按钮，将行为树导出保存为资源文件，
在这里插入图片描述

如下，这样子就可以复用行为树资源了，
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6、手动引用BehaviorTree树资源

6.1、设置External Behavior

我们把上面导出的行为树资源赋值给BehaviorTree组件的External Behavior成员，如下
在这里插入图片描述
运行时，就会根据这个External Behavior的行为树来执行了。

6.2、使用Behavior Tree Reference

另外，我们还可以通过Behavior Tree Reference节点来引用行为树资源，
先创建一个Behavior Tree Reference节点，点击Inspector，设置它引用的外部行为树资源即可，
在这里插入图片描述

一般我们会做一个通用的行为树保存为资源文件，然后对特殊的怪物另外做行为树，并让其引用通用行为树资源，像这样子
在这里插入图片描述

7、动态加载行为树资源并设置External Behavior

我们也可以通过代码动态设置External Behavior，我这里使用Addressables插件来做资源加载，

注：关于Addressables的使用，可以参见我之前写的这篇文章：【游戏开发探究】Unity Addressables资源管理方式用起来太爽了，资源打包、加载、热更变得如此轻松（Addressable Asset System | 简称AA）

首先给行为树资源文件添加Addressable管理，分配到一个Addressable索引名，如下

注：勾上Addressable就会自动分配一个索引名了

在这里插入图片描述

接着我们可以使用代码加载行为树资源，动态赋值给BehaviorTree组件的ExternalBehavior 对象，
创建一个AddBehaviorTree.cs脚本，
在这里插入图片描述

代码如下

using System.Collections;
using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using UnityEngine.AddressableAssets;

public class AddBehaviorTree : MonoBehaviour
{
    
    IEnumerator Start()
    {
    
        // 初始化Addressables
        yield return Addressables.InitializeAsync();
        // 添加BehaviorTree
        var bt = gameObject.AddComponent<BehaviorTree>();
        // 设置不立即执行
        bt.StartWhenEnabled = false;
        // 加载行为树资源
        var loader = Addressables.LoadAssetAsync<ExternalBehaviorTree>("Assets/BtRes/Behavior.asset");
        yield return loader;
        // 设置ExternalBehavior
        bt.ExternalBehavior = loader.Result;
        // 执行行为树
        bt.EnableBehavior();
    }
}

我们创建一个空物体，重命名BtObj，并给它挂上AddBehaviorTree脚本，如下
在这里插入图片描述

我们运行Unity，可以看到BtObj物体动态挂了BehaviorTree组件，并且动态设置了ExternalBehavior对象，行为树也被执行了，输出了Hello World，如下
在这里插入图片描述

我们可以点击BehaviorTree组件上的Open按钮，
在这里插入图片描述

可以看到行为树已经执行完毕，
在这里插入图片描述

如果我们想让行为树执行完毕后重复执行，可以设置RestartWhenComplete为true，
在这里插入图片描述

我们串一个Wait节点，方便观察，
在这里插入图片描述

执行效果如下，可以看到行为树可以重复执行了，
请添加图片描述

上面我们用到了Squence顺序节点，它是一个复合节点，下文我会进行节点的详细介绍。

六、复合节点：Composities

行为树任务节点中最重要的节点就是复合节点了，它决定了行为树的执行流，也就是Tasks列表中Composities分组的这些节点，
在这里插入图片描述
我先简单做个日常生活的行为树给大家看看，如下

上面的行为树的执行过程是怎么样的呢？想要搞清楚就得先知道行为树的执行顺序：从左到右，并且深度优先。
另外，复合节点又控制着子节点的执行规则，是顺序执行还是并行执行，亦或者随机执行，是遇到成功就立即返回成功还是遇到失败就立即返回失败，亦或者遇到成功继续执行下一个，或者遇到失败继续执行下一个呢？
这些都是复合节点来控制的，这里头的逻辑需要大家好好琢磨，下面我带大家挨个过一遍复合节点，讲解过程中我会穿插顺带讲解一下用到的其他任务节点，并举一些实际的应用场景，方便大家学以致用，也希望大家能够触类旁通。

1、Sequence：顺序节点

1.1、节点介绍

在这里插入图片描述

顾名思义，顺序节点就是从左到右挨个顺序执行，当所有子节点都返回Success时，它才返回Success，
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当某个子节点返回Failure时，顺序节点就会立刻返回Failure，
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1.2、新发口诀

顺序节点，从左到右，为真继续，全真才真，一假即假，一假即停。
类似于与逻辑。

1.3、案例1：通知开饭了

我们使用Has Received Event来监听开饭的事件，当它检测收到事件时才会返回Success，此时顺序节点就会去执行下一个子节点，即干饭的逻辑，达到响应事件的功能，如下在这里插入图片描述

其中Has Received Event节点要设置监听的事件名称，定义一个字符串即可，
在这里插入图片描述

抛出事件有两种方式，一种是代码调用行为树的SendEvent接口，如下

public void SendEvent(string name);
public void SendEvent<T>(string name, T arg1);
public void SendEvent<T, U>(string name, T arg1, U arg2);
public void SendEvent<T, U, V>(string name, T arg1, U arg2, V arg3);

示例：

// bt是BehaviorTree对象
bt.SendEvent("EAT_EVENT");

另外一种是使用SendEvent节点，
在这里插入图片描述
设置要发送的事件名称即可，

1.4、案例2：吃几口饭吃一口菜

想象一下你吃饭的过程，扒拉吃几口饭，然后吃一口菜，我们可以用顺序节点来组织，
在这里插入图片描述

2、Parallel：并行节点

2.1、节点介绍

在这里插入图片描述

并行节点，顾名思义，它会并行执行所有的子节点，所有的子节点都返回Success，并行节点才会返回Success，
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只要有一个子节点返回Failure，并行节点就会立刻返回Failure。如下图，我们可以看到，等10秒和等20秒的两个节点还没执行完就被停止了，因为中间那个等1秒的节点执行完毕并返回了Failure给并行节点，整个并行以Failure结束，那些被终止的Wait也会直接返回Failure，
请添加图片描述

2.2、新发口诀

并行节点，并行执行，全真才真，一假即假，一假即停，被停即假。

2.3、案例：边跑步边听歌

比如我们边跑步边听歌，同时还要监听是否有下雨，有下雨的话要中断跑步，如下
在这里插入图片描述
这个例子我用到了Selector节点，并且启用了Self中断，看不懂的同学不要着急，下文我会讲。

3、Selector：选择节点

3.1、节点介绍

在这里插入图片描述
选择节点与顺序节点类似，也是从左到右执行，不同的是，当有子节点返回Success，选择节点就会立刻返回Success，不会执行下一个子节点

请添加图片描述

如果子节点返回Failure，会就执行下一个子节点，其实很好理解，就是从左到右遍历选一个Success，有Success就返回Success，否则执行下一个子节点，

请添加图片描述
如果所有子节点都返回Failure，选择节点才返回Failure，

3.2、新发口诀

选择节点，从左到右，一真即真，一真即停，全假才假。

3.3、案例：诈骗举报概率

比如收到诈骗短信后，有99%的概率会执行举报，有1%的概率会上当受骗，如下
在这里插入图片描述

4、Parallel Selector：并行选择节点

4.1、节点介绍

在这里插入图片描述

顾名思义，就是并行执行选择节点，有一个Success就立即返回Success，并且会终止其他子节点，被终止的子节点会返回Failure，如下
请添加图片描述

所有子节点都返回Failure时，并行选择节点才返回Failure，

请添加图片描述

4.2、新发口诀

并行选择节点，并行执行，一真即真，一真即停，全假才假。

4.3、案例：考研和找工作

现在人生道路有两条路：考研、找工作，同时进行，其中一件事情成了，就吃一顿好的庆祝一下，如下
在这里插入图片描述

5、Priority Selector：优先级选择节点

5.1、节点介绍

在这里插入图片描述

这个节点和Selector类似，Selector的执行顺序是从左到右，而Priority Selector会先检查子节点的优先级（priority）进行排序，优先级高的优先执行。
问题来了，我们如何设置子节点的优先级呢？节点的优先级默认是0，如果要修改优先级，需要重写Task的GetPriority方法，
在这里插入图片描述
这里我封装一个带优先级参数的日志节点吧：PriorityLog，创建一个PriorityLog脚本，代码如下

using UnityEngine;

namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks
{
    
    [TaskDescription("带优先级参数的日志节点")]
    [TaskIcon("{SkinColor}LogIcon.png")]
    public class PriorityLog : Action
    {
    
        [Tooltip("Text to output to the log")]
        public SharedString text;
        [Tooltip("Is this text an error?")]
        public SharedBool logError;
        [Tooltip("Should the time be included in the log message?")]
        public SharedBool logTime;

        [Tooltip("优先级")]
        public SharedFloat priority;

        /// <summary>
        /// 重写获取优先级的方法
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public override float GetPriority()
        {
    
            return priority.Value;
        }
        public override TaskStatus OnUpdate()
        {
    
            // Log the text and return success
            if (logError.Value) {
    
                Debug.LogError(logTime.Value ? string.Format("{0}: {1}", Time.time, text) : text);
            } else {
    
                Debug.Log(logTime.Value ? string.Format("{0}: {1}",Time.time, text) : text);
            }
            return TaskStatus.Success;
        }

        public override void OnReset()
        {
    
            // Reset the properties back to their original values
            text = "";
            logError = false;
            logTime = false;
        }
    }
}

现在我们就可以在Tasks列表中看到我们新封装的PriorityLog节点了，
在这里插入图片描述
使用它连个简单的行为树，如下

我们可以选中节点，在Inspector中设置节点的Priority，

由于右边的节点优先级我们设置为了1，比左边的节点优先级高，所以会优先执行右边的节点，因为右边的节点执行返回了Success，此时Priority Selector就会直接返回Success，不会去执行左边的节点了，如下
请添加图片描述

5.2、新发口诀

优先级选择节点，优先级排序，一真即真，一真即停，全假才假。

5.3、案例：先吵架还是先道歉

我先给行为树创建一Foat类型的变量：SorryPriority，如下
在这里插入图片描述
以它作为道歉优先级变量，

接着制作如下的行为树，当按下A键的时候，设置SorryPriority变量，提高道歉的优先级，

其中Set Shared Float节点的设置如下，让它去修改SorryPriority变量为1，

请添加图片描述
道歉节点的Priority参数设置为SorryPriority变量，如下

我们运行，如果我没有按下A键，则道歉优先级是0，2秒情绪酝酿完毕后，会默认先执行吵架，

请添加图片描述
如果我在2秒情绪酝酿期间按下了A键，则会设置道歉优先级变量为1，情绪酝酿完毕后就会优先执行道歉，就不会吵架了，

6、Random Selector：随机选择节点

6.1、节点介绍

在这里插入图片描述

这个很好理解，按选择节点的规则，只是不是从左到右执行，而是随机顺序执行。
如果有子节点返回Success，则立即返回Success，否则继续执行下一个节点，

请添加图片描述
只有所有的子节点都返回Failure时，Random Selector才返回Failure，

请添加图片描述

6.2、新发口诀

随机选择节点，随机执行，一真即真，一真即停，全假才假。

6.3、案例：吃米饭、面条、饺子

中午吃什么好呢？随机选一个吧，好的，吃面条~
请添加图片描述

7、Random Sequence：随机顺序节点

7.1、节点介绍

在这里插入图片描述

这个也很好理解，就是顺序节点的规则，但不是从左到右执行，而是随机顺序执行。

当所有子节点都返回Success时，它才返回Success，
请添加图片描述

当某个子节点返回Failure时，顺序节点就会立刻返回Failure，
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7.2、新发口诀

随机顺序节点，随机顺序，为真继续，全真才真，一假即假，一假即停。

7.3、案例：番茄炒蛋

我现在要做一道番茄炒蛋，有的人先炒番茄，有的人先炒鸡蛋，这里我们就可以使用随机顺序节点了，如果炒鸡蛋或者炒番茄失败，那么我们就吃不到番茄炒蛋了，只有两个都成功了，才能吃到番茄炒蛋，
在这里插入图片描述

8、Parallel Complete：并行竞争节点

8.1、节点介绍

在这里插入图片描述
这个节点其实就是并行执行所有的子节点，只要有一个子节点返回了结果，它就结束，并以这个子节点的结果为结果，
请添加图片描述

8.2、新发口诀

并行竞争节点，并行执行，最速之子，以子为果。

9、Selector Evaluator：评估选择节点

9.1、节点介绍

在这里插入图片描述
这个节点不是很好理解，它的逻辑是这样的，从左到右顺序执行，如果遇到子节点返回Success，则立即结束，并返回Success，否则继续执行下一个子节点。

请添加图片描述

有同学会问了，那它与Selector节点有啥区别？
上面我用的是Log节点，会立即返回结果，如果是用Wait节点，则会有Running状态，这个Selector Evaluator节点是个固执的强迫症节点，它认为子节点应该给它返回Success，如果子节点返回了Failure，它会硬着头皮执行下一子节点，但是，一旦下一个子节点处于Running状态，它就会像个渣男一样毫不犹豫地打断并返回第一个子节点，重新执行，只要有机会它就想要一个Success结果，如果后续的子节点都是立即返回成功或失败，而没有Running状态，则它会接受后续子节点的Success，也就是说，它也不是非得第一个子节点不娶，后面的子节点只要立刻Success，它就不打断去重新找第一个子节点了，相当地渣男啊！

看，第二任只要考虑一下（Running状态），它就会立即打断回去执行初恋，
请添加图片描述
如果第二任立即答应了，它就会接受第二任的结果，

如果第二任直接给个Failure，那么这个渣男会去骚扰路人甲，如果路人甲给它Success，它就会爱上路人甲，

请添加图片描述
如果路人甲立即给它Failure，这个渣男才会死心，

9.2、新发口诀

评估选择节点，渣男一个，从左到右，遇真即真，遇假继续，Runing时机打断，从头来过。

七、中断

复合节点有中断的权利，我们可以选中某个复合节点，然后点击Inspector，设置它的中断模式，
在这里插入图片描述
默认为None，即无中断，另外三个中断模式，下文我会挨个进行演示。
这里我先解释一下什么是中断，比如你正在睡觉，突然地震了，这个时候睡觉就要被中断，执行逃跑的逻辑，命要紧。
复合节点的中断控制是由谁来调度的呢？细心的同学应该会发现，执行行为树的时候，会自动创建一个Behavior Manager对象，上面挂着BehaviorManager脚本，我们的行为树的执行都是由这个BehaviorManager来调度的，它就是最高司令，
在这里插入图片描述
感兴趣的同学可以反编译BehaviorDesigner.Runtime.dll，查看BehaviorManager的源码，

1、Self中断：老妈喊你回家吃饭

一个复合节点下可以有多个子节点，假设现在有两个子节点，假设此时正在执行第二个子节点（Running状态），突然来了一个事件，需要中断第二个子节点，立即执行第一个子节点，这里就可以使用Self中断，Self其实是站在复合节点的角度的，就是中断复合节点自己。

假设你去朋友家打游戏，你决定打完游戏就回家，如果打游戏过程中，老妈打电话喊你回家吃饭，那么就中断打游戏，回家。

行为树如下
在这里插入图片描述

没有按下A键的执行效果如下，打完游戏开开心心回家，

请添加图片描述
打游戏过程中，按下A键，中断打游戏，回家，

2、Lower Priority中断：睡觉时地震

我们以睡觉的时候发生地震为例，演示一下Lower Priority中断。
睡觉的时候如果发生地震，需要中断睡觉，执行逃命逻辑。
如下，睡觉节点与Sequence节点是平级关系，并且睡觉节点在右边，属于低优先级，当正在执行睡觉节点时，左边的Sequence节点想要中断右边的睡觉节点，设置Lower Priority中断即可，
请添加图片描述
我们从中断的图标也可以看出，它指向右边，表示中断右边的节点的意思，
在这里插入图片描述

3、Both中断：两者都中断

Both中断其实就是Self和Lower Priority都中断。如下
请添加图片描述

八、Variables：行为树成员变量

我们点击Variables，可以给行为树添加成员变量，也可以查看已添加的成员变量，
在这里插入图片描述

1、添加变量

先起一个变量名，然后选择变量的数据类型，我们也可以添加自定义的数据类型，需要进行变量类型拓展，下文会讲解拓展变量类型的步骤，这里我们先选一个String好了，最后点击Add按钮即可，
在这里插入图片描述
我们可以修改变量名，给变量设置初始值，如下

2、读取变量

现在我们想通过Log节点把myName这个变量输出出来。
先选中Log节点，切到Inspector页，点击Text值最右边的小点点，如下
在这里插入图片描述
此时会出现红色的感叹号

我们点击下拉框，选中myName变量即可，

我们运行行为树，可以看到日志输出了变量值，如下

3、修改变量

我们在Log节点左边串一个Set String节点，

注：如果你的变量类型是Bool，则这里要使用Set Bool节点，其他类型同理，选择对应的Set节点，如果是自定义的数据类型，则要自己拓展一个Set变量值的节点才行。

在这里插入图片描述
此时带有一个红色感叹号，我们需要给它设置要修改的变量，如下

我们运行行为树，可以看到输出的变量值是皮皮猫了，

4、拓展变量类型

实际项目中，我们大概率是要拓展行为树的变量类型的，比如我现在有个Blog类，

/// <summary>
/// 博客
/// </summary>
public class Blog
{
    
    /// <summary>
    /// 作者
    /// </summary>
    public string author;
    
    /// <summary>
    /// 博客地址
    /// </summary>
    public string url;

    public override string ToString()
    {
    
        return $"author: {
      author}, url: {
      url}";
    }
}

我想让他出现行为树Variables的变量类型列表中，我们需要给它包装一层SharedBlog。
新建一个SharedBlog脚本，
在这里插入图片描述
按照下面这个格式写即可：

namespace BehaviorDesigner.Runtime
{
    
    [System.Serializable]
    public class SharedT : SharedVariable<T>
    {
    
        public static implicit operator SharedT(T value)
        {
    
            return new SharedT {
     mValue = value };
        }
    }
}

SharedBlog代码如下：


namespace BehaviorDesigner.Runtime
{
    
    [System.Serializable]
    public class SharedBlog : SharedVariable<Blog>
    {
    
        public static implicit operator SharedBlog(Blog value)
        {
    
            return new SharedBlog {
     mValue = value };
        }
    }
}

此时，我们就可以在变量类型列表中看到我们拓展的Blog变量类型了，
在这里插入图片描述
我们给行为树添加一个Blog变量吧，

5、代码读写变量

上面我们拓展了一个Blog变量类型，并给行为树添加了一个Blog变量，现在我们想在代码中对这个变量进行访问和修改，我们可以通过BehaviorTree的GetVariable方法和SetVariable方法，

public SharedVariable GetVariable(string name);
public void SetVariable(string name, SharedVariable item);

例：

// 获取行为树对象
var bt = GetComponent<BehaviorTree>();

// 访问成员变量-----------------------------------------
var sharedBlog = (SharedBlog)bt.GetVariable("myBlog");
Debug.Log(sharedBlog.Value.ToString());

// 修改变量值-----------------------------------------
sharedBlog.Value.author = "Unity3D技术博主：林新发";
bt.SetVariable("myBlog", sharedBlog);


// 构建新的成员对象-----------------------------------------
SharedBlog newSharedBlog  = new SharedBlog();
Blog newBlog = new Blog();
newBlog.author = "博客技术专家：林新发";
newBlog.url = "https://blog.csdn.net/linxinfa";
newSharedBlog.SetValue(newBlog);
// 赋值成员变量
bt.SetVariable("myBlog", newSharedBlog);

九、行为树事件

上文讲Sequence节点的时候已经举例讲了行为树事件，不过有些细节没有讲到，这里我进行补充。
与事件相关的节点是Send Event和Has Received Event，
在这里插入图片描述
另外，我们也可以通过代码来发出事件和监听事件，下面给大家演示一遍。

1、Send Event节点

我们首先看Send Event节点，可以在Inspector面板看到它的参数，
在这里插入图片描述

1.1、Target Game Object参数

行为树之间的事件是可以跨物体发送的，比如A物体上的行为树给B物体上的行为树发送事件。
默认为None，事件会发给自身的行为树。
我们可以查看SendEvent节点的源码，它调用了GetDefaultGameObject方法去获取目标物体，
在这里插入图片描述
这个方法的源码如下：

意思就是如果为空，就返回自身的gameObject，也就是行为树自身的物体。
如果我们想要设置这个SendEvent节点的Target Game Object参数，可以通过行为树变量来传递，比如在Variables中定义一个targetObj，
在这里插入图片描述
然后SendEvent的Target Game Object引用这个targetObj变量，

而这个targetObj变量的赋值，我们可以通过代码来赋值，例：

// go是目标物体GameObject对象，bt是自身行为树对象
SharedGameObject targetObj = new SharedGameObject();
targetObj.Value = go;
bt.SetVariable("targetObj", targetObj);

1.2、Event Name参数

Event Name就是事件名称，自己定义一个字符串即可，建议为XXX_EVENT。

1.3、Group参数

在这里插入图片描述
这个Group参数又是干啥用的呢？因为一个物体可以挂多个BehaviorTree组件，假设挂了3个BehaviorTree组件，我只想给其中的两个BehaviorTree发送事件，这个时候就要用到Group了。
我们可以在BehaviorTree组件上看到有一个Group参数，
在这里插入图片描述
我们可以给这些BehaviorTree分组，默认Group是0，

如果SendEvent的Group也是0，那么这个物体下所有Group为0的BehaviorTree都会收到事件。

1.4、Argument参数

在这里插入图片描述
我们可以看到有三个Argument参数，一般是用来做跨行为树发送事件时的数据传递用的。
比如A打了B，B收到被打事件，但它并不知道是谁打它的，我们可以给它们定义一个playerId成员变量，

注：这里你使用GameObject变量也可以，看具体需要~

在这里插入图片描述
发事件的时候把playerId传递过去，B在收到事件后会去读取这个参数，B就知道是A打了它了，

2、Has Receive Event节点

Has Receive Event节点参数如下，
在这里插入图片描述

2.1、Event Name参数

Event Name参数就是要监听的事件名称，与SendEvent的Event Name要对应上。

2.2、Stored Value参数

Stored Value参数用来存储传递过来的数据的，与Send Event的三个Argument顺序对应。注意，这里是把传递过来的参数存储到Stored Value设置的变量中，比如A行为树传递了一个playerId过来，表示打人者的Id，B行为树收到事件，把这个plaeyrId存储到fromPlayerId变量中，
在这里插入图片描述
然后我们可以在代码中通过B行为树的GetVariable方法读取到这个fromPlayerId，

var fromPlayerId = (SharedInt)bt.GetVariable("fromPlayerId");
Debug.Log($"{
      fromPlayerId} 打了我");

3、代码中注册和注销事件

有时候我们需要在代码中自己注册事件的响应函数，可以调用行为树的RegisterEvent方法，

public void RegisterEvent<T, U, V>(string name, Action<T, U, V> handler);
public void RegisterEvent<T, U>(string name, Action<T, U> handler);
public void RegisterEvent<T>(string name, Action<T> handler);
public void RegisterEvent(string name, System.Action handler);

对应的，要注销事件的响应函数，则调用UnregisterEvent方法，

public void UnregisterEvent<T, U, V>(string name, Action<T, U, V> handler);
public void UnregisterEvent<T, U>(string name, Action<T, U> handler);
public void UnregisterEvent<T>(string name, Action<T> handler);
public void UnregisterEvent(string name, System.Action handler);

可以查阅Has Receive Event节点的源码
在这里插入图片描述

十、拓展行为树节点

1、继承

实际项目开发过程中，我们一般都需要自己拓展一些行为树节点，我们知道，所有的节点都是继承Task的，然后根据节点的功能分类，有细分了一些子类出来，比如复合节点的继承关系如下：
在这里插入图片描述
我们我们想要封装一个新的复合节点，也继承Composite然后进行拓展即可。

同理，Action类的节点也如此，
在这里插入图片描述

我们可以参考Log节点、Wait节点的写法，自行拓展自己的Action节点。

2、案例：MoveTo

举个例子，现在要写一个移动主角到指定Transform位置的Action，首先创建一个MoveTo脚本，
在这里插入图片描述
引入BehaviorDesigner的命名空间，然后继承Action，

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

// 移动主角到指定Transform位置
public class MoveTo: Action
{
    
}

接着定义一些必要的public成员变量，这些变量会在Inspector面板中显示，

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

// 移动主角到指定Transform位置
public class MoveTo : Action
{
    
    public float speed = 0;
    public SharedTransform target;

}

再接着，我们重写OnUpdate方法，如下

public override TaskStatus OnUpdate()
{
    
   if (Vector3.SqrMagnitude(transform.position - target.Value.position) < 0.1f) {
    
      return TaskStatus.Success;
   }
   transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.Value.position, speed * Time.deltaTime);
   return TaskStatus.Running;
}