Unity物理系统常用知识总结

碰撞器 XX Collider

碰撞器组件，有多种类型，图上的这个是盒状碰撞器，绿色边缘，表示这个物体可以接受碰撞。
常用API
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 当逗留碰撞器

触发器

当Collider组建中的 Is Trigger为True时，此时就代表这个物体为触发器。
触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)当逗留触发器
碰撞器与触发器最大的区别就是，当该物体有刚体时，碰撞器与物体碰撞，碰撞器与碰撞的那个物体都会受到力的作用，但是触发器不会，只是触发。例如我在华为项目中的弹幕功能，当弹幕从右向左飘，飘过制定的触发器时，就代表该行可以继续发送弹幕。

刚体 Rigidbody组件

刚体可以理解为“力”的组件，只有当物体拥有刚体组件的时候，才能受到力的作用。否则只能作为碰撞器或者触发器。
目前我用到过的API
rigidbody.AddForceAtPosition();
rigidbody.AddForce();
rigidbody.AddForceAtPosition()

Constant Force

如果想给物体施加一个恒定的力，可以添加Contant Force组件

射线

射线常用的情况：

第一种情况：
屏幕发射射线
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
    
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f))
            {
    
                cube = hit.collider.gameObject;
                Destroy(cube);
            }
        }

第二种
        从一个点向另一个点发射射线
        transform.Rotate(new Vector3(0, 1, 0));
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, 100f))
        {
    
            Destroy(hit.collider.gameObject);
        }

第三种
        从一个点向另一个点发射射线，并且筛选层级 ~是除了当前选中的所有层，相当于非，| 符号相当于或
        transform.Rotate(new Vector3(0, 1, 0));
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, 100f, 1 << 8))
        {
    
            Destroy(hit.collider.gameObject);
        }

第四种
        //针对物体速度过快，导致无法检测碰撞时，可以使用射线，每一帧都进行检测
        float speed = 1000f;
        float length = 10f;
        RaycastHit hit;
        Vector3 oldPosition = transform.position;
        transform.Translate(transform.forward * speed * Time.deltaTime);
        //行进的方向
        Vector3 dir = transform.position - oldPosition;
        //行进的距离
        float dis = dir.magnitude;
        if (Physics.Raycast(oldPosition,transform.forward,out hit,dis))
        {
    
            if (hit.collider.gameObject.name == "Cube")
            {
    
                Debug.Log("击中物体，坐标为" + hit.point);
            }
        }
        ps：枪战游戏如果是通过屏幕射击，希望留下的弹痕贴近表面，
        可以使用 transform.LookAt(hit.point - hit.normal);