写在前面
要开始D435i的仿真之旅了，写篇博客记录一下
参考鸣谢：
安装流程
https://cloud.tencent.com/developer/article/1537715
遇到的问题
运行D435i仿真环境测试时，输入roslaunch realsense_ros_gazebo simulation_D435i_sdf.launch出现以下错误
参考这篇博客之后解决了，解决流程如下：
打开终端输入以下指令：
gedit .ignition/fuel/config.yaml
将第一个url修改为
url: https://api.ignitionrobotics.org
然后再次运行roslaunch realsense_ros_gazebo simulation_D435i_sdf.launch，成功
后记更新 2023/10/25
今天翻文章突然翻到这一篇，21年8月9号写的，还是发出来吧哈哈哈，虽然后面也没有继续弄他的仿真。。。
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