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29.輪廓發現

2021-11-25 17:03:01 【羅伊卡】

1.輪廓發現(find contour in your image)
  • 輪廓發現（find contour）
  • 代碼演示
2.介紹

輪廓發現是基於圖像邊緣提取的基礎尋找對象輪廓的方法，所以邊緣提取的閾值選定會影響最終輪廓發現結果

3.API介紹
  • 在二值圖像上發現輪廓使用API
       

        cv::findContours(
        

        InputOutputArray  
        binImg, 
        // 輸入圖像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不變，8-bit
        

        OutputArrayOfArrays  
        contours,
        // 全部發現的輪廓對象
        

        OutputArray,  
        hierachy
        // 圖該的拓撲結構，可選，該輪廓發現算法正是基於圖像拓撲結構實現。
        

        int 
        mode, 
        // 輪廓返回的模式，一般返回一個輪廓樹
        

        int 
        method,
        // 發現方法
        

        Point 
        offset
        =
        Point()
        // 輪廓像素的比特移，默認（0, 0）沒有比特移
        
)
        

       

       
    
        
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  • cv::findContours之後對發現的輪廓數據進行繪制顯示
       

        drawContours(
        

        InputOutputArray  
        binImg, 
        // 輸出圖像
        

        OutputArrayOfArrays  
        contours,
        // 全部發現的輪廓對象
        

        Int 
        contourIdx
        // 輪廓索引號
        

        const 
        Scalar 
        & 
        color,
        // 繪制時候顏色
        

        int  
        thickness,
        // 繪制線寬
        

        int  
        lineType ,
        // 線的類型LINE_8
        

        InputArray 
        hierarchy,
        // 拓撲結構圖
        

        int 
        maxlevel,
        // 最大層數， 0只繪制當前的，1錶示繪制繪制當前及其內嵌的輪廓
        

        Point 
        offset
        =
        Point()
        // 輪廓比特移，可選
        
)
        

       

       
    
        
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4.演示代碼

大致步驟：
1.輸入圖像轉為灰度圖像cvtColor
2.使用Canny進行邊緣提取，得到二值圖像
3.使用findContours尋找輪廓
4.使用drawContours繪制輪廓

       

        void 
        Demo_Contours(
        int,
        void
        *){
        

        vector
        <
        vector
        <
        Point
        >>
        contours;
        

        vector
        <
        Vec4i
        >
        hierarchy;
        

        Canny(
        src,
        dst,
        threshold_value,
        threshold_value
        *
        2,
        3,
        false);
        

        findContours(
        dst,
        contours,
        hierarchy,
        RETR_TREE,
        CHAIN_APPROX_SIMOPLE,
        POint(
        0,
        0));
        

        

        Mat 
        drawImg 
        = 
        Mat::zeros(
        dst,
        size(),
        CV_8UC3);
        

        for(
        size_t 
        i 
        = 
        0;
        i 
        < 
        contours.
        size();
        i
        ++){
        

        Scalar 
        color 
        = 
        Scalar (
        rng.
        uniform(
        0,
        255),
        rng.
        uniform(
        0,
        255),
        rng.
        uniform(
        0,
        255))       
        

        drawContours(
        drawImg,
        contours,
        i,
        color,
        2,
        LINE_8,
        hierarchy,
        0,
        Point(
        0,
        0));
        
       }
        

        imshow(
        output_win,
        drawImg);    
        
}
        

       

       
    
        
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做項目時：一定要使用數組，不要用vector，速度會很慢

5.舉例

29.輪廓發現_邊緣提取

6.課外擴展

圖像的拓撲結構

findContours(）函數

drawContours(）函

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