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29.轮廓发现

2021-11-25 16:59:40 【罗伊卡】

1.轮廓发现(find contour in your image)
  • 轮廓发现（find contour）
  • 代码演示
2.介绍

轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法，所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果

3.API介绍
  • 在二值图像上发现轮廓使用API
       

        cv::findContours(
        

        InputOutputArray  
        binImg, 
        // 输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit
        

        OutputArrayOfArrays  
        contours,
        // 全部发现的轮廓对象
        

        OutputArray,  
        hierachy
        // 图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。
        

        int 
        mode, 
        // 轮廓返回的模式，一般返回一个轮廓树
        

        int 
        method,
        // 发现方法
        

        Point 
        offset
        =
        Point()
        // 轮廓像素的位移，默认（0, 0）没有位移
        
)
        

       

       
    
        
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  • cv::findContours之后对发现的轮廓数据进行绘制显示
       

        drawContours(
        

        InputOutputArray  
        binImg, 
        // 输出图像
        

        OutputArrayOfArrays  
        contours,
        // 全部发现的轮廓对象
        

        Int 
        contourIdx
        // 轮廓索引号
        

        const 
        Scalar 
        & 
        color,
        // 绘制时候颜色
        

        int  
        thickness,
        // 绘制线宽
        

        int  
        lineType ,
        // 线的类型LINE_8
        

        InputArray 
        hierarchy,
        // 拓扑结构图
        

        int 
        maxlevel,
        // 最大层数， 0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓
        

        Point 
        offset
        =
        Point()
        // 轮廓位移，可选
        
)
        

       

       
    
        
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4.演示代码

大致步骤：
1.输入图像转为灰度图像cvtColor
2.使用Canny进行边缘提取，得到二值图像
3.使用findContours寻找轮廓
4.使用drawContours绘制轮廓

       

        void 
        Demo_Contours(
        int,
        void
        *){
        

        vector
        <
        vector
        <
        Point
        >>
        contours;
        

        vector
        <
        Vec4i
        >
        hierarchy;
        

        Canny(
        src,
        dst,
        threshold_value,
        threshold_value
        *
        2,
        3,
        false);
        

        findContours(
        dst,
        contours,
        hierarchy,
        RETR_TREE,
        CHAIN_APPROX_SIMOPLE,
        POint(
        0,
        0));
        

        

        Mat 
        drawImg 
        = 
        Mat::zeros(
        dst,
        size(),
        CV_8UC3);
        

        for(
        size_t 
        i 
        = 
        0;
        i 
        < 
        contours.
        size();
        i
        ++){
        

        Scalar 
        color 
        = 
        Scalar (
        rng.
        uniform(
        0,
        255),
        rng.
        uniform(
        0,
        255),
        rng.
        uniform(
        0,
        255))       
        

        drawContours(
        drawImg,
        contours,
        i,
        color,
        2,
        LINE_8,
        hierarchy,
        0,
        Point(
        0,
        0));
        
       }
        

        imshow(
        output_win,
        drawImg);    
        
}
        

       

       
    
        
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做项目时：一定要使用数组，不要用vector，速度会很慢

5.举例

29.轮廓发现_边缘提取

6.课外扩展

图像的拓扑结构

findContours(）函数

drawContours(）函

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本文为[罗伊卡]所创，转载请带上原文链接，感谢
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