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S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口

2020-12-28 21:24:15 嵌入式与Linux那些事

上一节S3C2440移植uboot之启动过程概述我们我们分析了uboot启动流程,这节将开始新建一块单板支持S3C2440。 @[TOC]

1.新建单板

1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:

cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung
cp smdk2410 smdk2440 -rf

在这里插入图片描述

1.2 将2410的头文件拷贝成2440

cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

在这里插入图片描述 修改2440文件夹下的smdk2410.c和Makefile文件 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

2.修改boards.cfg,使uboot支持2440单板:

仿照
smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
添加:
smdk2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0

在这里插入图片描述   使用make smdk2440_config命令(命令便会调用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440里的文件来配置uboot)   同样的,在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷贝成smdk2440,把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h复制为smdk2440.h。在source insight中添加2440相关的文件,去掉2410部分。

3.修改uboot系统时钟

  从start.s开始分析启动过程,阅读代码发现不足:UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器,但是MPLL还未设置 在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述   打开u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot- 2012.04.01\board\samsung\smdk2440\smdk2440.c 注释掉以下部分,把MPLL的设置放到start.S里,取消board_early_init_f里对MPLL的设置 在这里插入图片描述

4.烧写修改后的uboot

  烧写测试时,由于新的uboot较大,可以使用nor上的旧uboot,通过DNW烧写新的uboot到nor上面.   由于我们的分区不够大,所以使用命令烧写 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

usb 1 30000000            //使用usb下载到SDRAM上,1表示一直下载,直到完成
                         //然后打开DNW,传输新的uboot.bin给usb

protect off all           //关闭nor的写保护

erase  0   +7FFFF      //擦除nor上的 0~7FFFF地址内容, (512k*1024-1)=+7FFF=擦除长度=512kb,要大于新的uboot.bin才行

cp.b  30000000  0  80000         //将SDRAM上的新的uboot.bin,拷贝到nor上(烧写512K)

在这里插入图片描述   烧写完成后,重启,通过JTAG调试的读地址命令, 判断是否与新uboot文件一致使用JTAG调试时,发现向0x30000000地址上写值出错 在这里插入图片描述   拷贝之前写bootloader的初始化时钟的代码

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 设置时钟 */
	ldr r0, =0x4c000014
	//	mov r1, #0x03;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	mov r1, #0x05;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
	str r1, [r0]

	/* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 读出控制寄存器 */ 
	orr	r1, r1, #0xc0000000			/* 设置为“asynchronous bus mode” */
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 写入控制寄存器 */

	/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
	str r1, [r0]
	/* 启动ICACHE */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control reg
	orr r0, r0, #(1<<12)
	mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ write it back

  修改start.s如下 在这里插入图片描述   修改cpu初始化代码   修改前

lowlevel_init:
	/* memory control configuration */
	/* make r0 relative the current location so that it */
	/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
	ldr     r0, =SMRDATA
	ldr	r1, _TEXT_BASE
	sub	r0, r0, r1
	ldr	r1, =BWSCON	/* Bus Width Status Controller */
	add     r2, r0, #13*4
0:
	ldr     r3, [r0], #4
	str     r3, [r1], #4
	cmp     r2, r0
	bne     0b

	/* everything is fine now */
	mov	pc, lr

	.ltorg
/* the literal pools origin */

SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30

  修改后

SMRDATA:
	.long 0x22011110	 //BWSCON
	.long 0x00000700	 //BANKCON0
	.long 0x00000700	 //BANKCON1
	.long 0x00000700	 //BANKCON2
	.long 0x00000700	 //BANKCON3  
	.long 0x00000700	 //BANKCON4
	.long 0x00000700	 //BANKCON5
	.long 0x00018005	 //BANKCON6
	.long 0x00018005	 //BANKCON7
	.long 0x008C04F4	 // REFRESH
	.long 0x000000B1	 //BANKSIZE
	.long 0x00000030	 //MRSRB6
	.long 0x00000030	 //MRSRB7

  上传修改的u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2440.c,lowlevel_init.S到ubuntu重新编译、

5.烧写uboot,发现串口已有数据,但是乱码

  测试设置的内存是否成功 在这里插入图片描述   读写内容一致,内存初始化成功。

5.1进入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函数:

在这里插入图片描述   由于我们没有配置CONFIG_S3C2440宏,所以uboot获取HCLK时钟设置波特率时,用的是CONFIG_S3C2410宏的方法 搜索CONFIG_S3C2410宏,找到位于include/configs/smdk2440.h 然后将smdk2440.h的CONFIG_S3C2410宏 改为: CONFIG_S3C2440宏

5.2编译测试

  make时,发现以下几个error: 在这里插入图片描述   进入drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 的72行:   其中nand是一个s3c2410_nand结构体: 在这里插入图片描述   该结构体如下所示: 在这里插入图片描述   从上图可以看出,只有定义了CONFIG_S3C2410宏,才能得到该结构体,而我们6.1小节里,使用的是CONFIG_S3C2440宏。   且上面的s3c2410_nand结构体和s3c2440_nand结构体的差别也很大,修改s3c2410_nand.c会很麻烦

5.3所以就直接去掉该文件,不让编译器编译即可,步骤如下所示:

(1)直接进入s3c2410_nand.c的目录,打开Makefile: 在这里插入图片描述

  如上图所示,需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定义才行 (2)搜索CONFIG_NAND_S3C2410宏,位于include/configs/smdk2440.h: 在这里插入图片描述   如上图所示,我们直接来屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏即可,因为该宏下的#ifdef,都是与2410相关的

(3)屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定义 在这里插入图片描述    然后重新make会出现 "nand_info" 错误(为什么韦老师编译就没有出现错误?)

fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1

  这个时候再将smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2注释掉,然后先make distclean 再重新上传配置和编译

/*
* File system
*/
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE

  重新烧写进norflash,打印如下图所示:   发现无乱码了,表示nor启动成功,其中Flash: *** failed ***表示不支持norflash,因为我们只实现了重定位,并没有对nor实现写擦除等命令。 在这里插入图片描述 关键函数位置:

配置时钟 cpu_init_crit:   u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.s
board_early_init_f,	relocate_code(addr_sp, id, addr):
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 
SMRDATA  u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S
_serial_setbrg:  u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.c
serial_init:  u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c
//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440	u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h

  下一节S3C2440移植uboot之支持NAND启动我们将修改uboot支持NAND启动。

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