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ROS2机器人笔记20-12-04

2020-12-06 09:17:26 osc_5ijle82k

ROS2开发和推广的速度比预想要快很多,之前在博文:

提及2020是商用机器人操作系统普及元年,本以为是刚刚开始,结果已经是遍地开花,日新月异已经不合时宜了,夸张点是“秒新分异”。

ADLINK will incorporate AI technologies to develop robot controllers with vision, detection, precision control and real-time communication capabilities as open source tools, thereby generating new smart manufacturing standardisation of ROS2 as a common platform for mobile robots. ADLINK looks to introduce more than 200 innovative smart robotics products by 2025.

一家公司目标就是在2025年之前推出超过200种创新型智能机器人产品!

也许AI时代,知识迭代速度就会这么快吧,生物智能终究还是走到了自己宿命的尽头。

也许有人不信,更多人也会质疑。说AI是弱的,现在还不行,机器人也很呆萌!

那么反思一下,我们现在每个人坐在电脑前和看着手机屏幕的时间,从过去40年到现在为止(从1980年开始算起,那时候的电脑可以近似类比为电视机吧),是不是越来越长了!

换句话说,我们已经被电子产品和网络牢牢地束缚住了,未来,你有信心说用电脑手机和机器人的时间越来越短吗???

不会的,只会越来越依赖这些电子产品,越来越深陷其中^_^

米国的企业今年无疑是最大赢家:

Red Hat

开源linux王者Red Hat推出了一系列记录片,详细记录机器人操作系统ROS带来的颠覆式改变!

5集分别为:

  • Part 1: Breaking the Wheel:关于ROS(机器人操作系统)的5部分纪录片的第1部分。这是ROS如何从学术方面的项目转变为正在彻底改变机器人世界的平台的故事。

  • Part 2: Finding Your Footing:关于ROS(机器人操作系统)的5部分纪录片的第2部分。这是Willow Garage创立的故事,以及建立ROS的团队如何迈出了开始全球机器人革命的第一步。

  • Part 3: Creating a Community:关于ROS(机器人操作系统)的5部分纪录片的第3部分。Willow Garage的实习计划不仅对开发ROS至关重要,它还是在全球范围内推广ROS的引擎。

  • Part 4: Making Things User-Friendly:关于ROS(机器人操作系统)的5部分纪录片的第4部分。为了围绕ROS建立一个更大的社区,Willow Garage的团队需要使该软件更加人性化。

  • Part 5: Building Better Worlds:关于ROS(机器人操作系统)的5部分纪录片的第5部分。这是关于革命性的仿真软件Gazebo如何使更多的人使用ROS并探索机器人世界的故事。

ROS大事件如上图所示。

 去红帽官网看起来吧!

AWS亚马逊-机器人

这家巨头在博客中,已经多次提及,这里我们就不再多言了,太强了。

Qualcomm高通-机器人

全球首个支持5G和AI专为机器人设计的高集成度整体解决方案——高通机器人RB5平台

Qualcomm Robotics RB5开发套件

高通技术公司推出了一个新的机器人平台,该平台专门为企业,工业和专业服务应用中的高能效,高性能计算机器人和无人机而设计。其新的Robotics RB5平台采用QRB5165机器人处理器,可在支持工业级温度范围和安全性的同时实现人工智能(AI),机器学习(ML),异构计算,增强的计算机视觉,多机并发。
新的高通机器人技术RB5平台是该公司最先进,集成最全面的产品,专门为机器人技术设计。 RB5平台以Qualcomm机器人RB3平台为基础,并在各种机器人和无人机产品中得到广泛采用,它由硬件,软件和开发工具组成,可以配置用于视觉,传感器,通信和电机的多个选项控制可满足广泛的工业级和商业机器人应用。
RB5平台是第一个将公司在5G和AI方面的专业知识结合在一起的平台,它使开发人员和制造商能够为消费,企业,国防,工业和专业服务领域创建下一代高性能,低功耗的机器人和无人机。 。此外,Qualcomm Robotics RB5开发套件将帮助确保开发人员实现愿景所需的自定义和灵活性。迄今为止,高通公司已经吸引了许多认可高通机器人技术RB5平台的公司,其中包括20多个早期采用者,对该平台进行了评估。
高通技术公司高级总监Dev Singh表示:“在5G和AI时代,机器人技术将是主要的受益者。特别是5G将把工业4.0提升到一个新的水平,而不是一夜之间,而是逐步地。我们的Qualcomm Robotics RB5平台将为这个行业带来改变。” 辛格负责业务发展以及高通公司的自动机器人,无人机和智能机器。
通过将其根深蒂固的移动系统专业知识应用于机器人行业,Qualcomm能够创建比以往任何时候都更强大,安全和智能的机器人。“我们将帮助加速各种机器人技术领域的增长,例如自动移动机器人(AMR),交付,检查,库存,工业,协作机器人和无人机(UAV),实现工业4.0机器人用例,并为为无人机交通管理(UTM)空间奠定了基础。”
该平台的核心是为机器人应用定制的高通QRB5165片上处理器系统(SoC)。它提供了异构计算架构以及第五代Qualcomm AI引擎,可提供每秒15 tera运算(TOPS)的AI性能,以运行复杂的AI和深度学习工作负载。
该处理器还使用新的Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator(HTA),功能强大的图像信号处理器(ISP),支持七个并发摄像头以及专用的计算机视觉引擎,在受限的功率预算下,在边缘提供机器学习(ML)推理。增强型视频分析(EVA)。高通机器人技术RB5平台通过配套模块支持4G和5G连接速度,有助于为机器人技术和智能系统中5G的普及铺平道路。
借助RB5平台及其QRB5165处理器,该公司可提供各种设计产品,包括现成的系统级模块解决方案和灵活的板上芯片设计。该解决方案有多种选择,包括商业和工业级温度范围,以及延长使用寿命直至2029年的选择。RB5平台的重要组成部分是易于构建复杂的机器人系统。辛格评论说:“该平台省去了将许多摄像机,传感器等组装在一起的工作。客户无需担心构建模块的具体细节,而可以专注于创建自己的知识产权。这是发展的良好起点,客户可以选择所需的选项。”
作为实现下一代机器人解决方案和设计的使命的一部分,高通技术公司已与TDK进行战略合作,其最新的传感器技术和电机控制硬件用于Qualcomm Robotics RB5中集成的增强型机器人应用平台。







AI引擎,高级成像和连接性

由于它是针对高端机器人应用程序的,因此计算功能,AI引擎和高级成像是关键功能。还支持远程Wi-Fi和Wi-Fi 6(802.11ax),蓝牙5.1、4G和5G的连接。

Qualcomm Robotics RB5平台可以配置视觉,传感器,通信和电机控制的多个功能

高功率异构计算由Qualcomm QRB5165处理器实现,该处理器集成了Octa Core Qualcomm Kryo 585 CPU,Qualcomm Adreno 650 GPU,多个DSP(计算,音频和传感器)和ISP。它还包含一个专用的,功能强大的AI引擎,其中包括Hexagon Tensor Accelerator(HTA)和专用的计算机视觉硬件模块(增强的视频分析引擎)。专用HTA基于其第五代Qualcomm人工智能引擎,可提供15 TOPS的AI性能以及高AI和ML推理能力。

对于高级成像,Qualcomm Spectra 480图像信号处理器(ISP)可以捕获快速,专业品质的照片和视频,并且每秒可以处理2 G像素。这种千兆像素的速度支持出色的相机功能,包括杜比视觉视频捕获,8K视频记录(30 FPS)和200兆像素照片,并同时以零快门滞后时间捕获4K HDR视频(120 FPS)和64 MP照片。

硬件加速器利用视频分析引擎(EVA)来处理所有计算机视觉任务。ISP的其他功能包括HEIF照片捕获,慢动作视频捕获和高级视频捕获格式(包括Dolby Vision,HDR10,HDR10 +,HEVC和HLG)。七个并发摄像头有助于同时进行本地定位和地图绘制(SLAM),物体检测和分类,自主导航和路径规划,从而可以在复杂的室内和室外环境中高效,安全地执行任务。

安全也是一个关键考虑因素。高通安全处理单元包括安全启动,加密加速器,高通可信执行环境(TEE)和相机安全性,并通过了FIPS 140-2认证。其他安全功能包括密钥预配置安全性,恶意软​​件保护,高通内容保护,高通移动安全性,高通处理器安全性和安全令牌,以支持远程证明和安全设备预配置。为了实现高级AI和ML安全性,该平台支持生物特征认证(包括指纹,虹膜,语音和面部)。

辛格说RB5平台与96Boards兼容。96Boards主管Yang Zhang表示:“配备QRB5165机器人处理器的高通机器人RB5是第一个兼容96Boards的平台,可为各种应用提供5G,AI,异构计算,计算机视觉引擎,高级ISP多摄像机并发。我们相信,该产品将彻底改变当今的机器人和无人机市场。我们很高兴看到我们的成员Qualcomm Technologies继续向更广阔的开发者生态系统提供其承诺,并为其提供清晰的生产途径。”

中国领先的机器人制造商新松表示,它是业内首批采用RB5平台的公司之一。该公司副总裁罗阳表示:“随着行业向新时代的过渡,5G和AI技术已经显示出其强大的推动力。Qualcomm Robotics RB5平台将为Siasun Pongbot乒乓机器人系统提供更多的可能性,包括轻量级移动性,多个设备的远程实时交互,实时AI计算和云反馈。”

美国无人驾驶飞机制造商Skydio表示,RB5平台为小型无人飞行器(sUAV)行业提供了希望。其首席技术官兼联合创始人安倍·巴赫拉赫(Abe Bachrach)指出:“集成到Qualcomm Robotics RB5平台中的尖端4G / LTE,5G,异构计算,AI,摄像头和安全技术将使我们能够创建下一代自动驾驶汽车。无人机。”

基于Qualcomm Robotics RB5平台的商业产品预计将在2020年上市。Thundercomm的开发工具包现已开始预售。Thundercomm的首席执行官Hiro Cai表示:“我们已授权客户设计和制造不同行业的智能机器人。高通机器人RB5平台作为先进的基于5G和AI的机器人平台,可以满足行业转型的高要求,并促进产业升级。我们很高兴与Qualcomm Technologies合作,为下一代创造各种机器人产品。”

爱立信

5G成为新闻:5G路由器,移动设备,电话网络支持……已经出现了。

任何通信中间件都可以将5G用作数据链路,并且ROS 2将在这些网络中“开箱即用”地工作,但是爱立信提出了一些使ROS 2使用5G的高级功能的想法。

5G路由器可为不同的通道(也称为唯一网络流)确保不同的QoS。可以做一些事情,例如预留带宽,确保低延迟等。您要做的就是在应用程序中创建唯一的网络流,并在5G网络中设置QoS。

为了简化此过程,爱立信和eProsima启用了本地ROS 2支持以创建独特的网络流,我们将在下一个中间件工作组中介绍一些结果。当我们在Fast DDS级别创建功能时,爱立信正在为RMW提供支持。

用户可以很快使用此功能,与此同时,我们将发布更完整的博客文章,其中包含一些技术细节。

ADLink

为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列

凌华科技ROScube-I系列是采用ROS 2的机器人控制器,支持Intel Xeon E、第九代Intel Core i7/i3 和第八代 Intel Core i5处理器,具有杰出的I/O连接性,支持各种各样的传感器和执行器,能够满足各种机器人应用的需求。为了满足AI算法和推理的计算需求,ROScube-I系列支持一个扩展盒,借助Intel VPU卡和Intel Distribution of OpenVINO 工具套件,可以非常方便地进行功能和性能的扩展。

凌华科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的机器人系统,该平台专门为专业机器人应用(如自主移动机器人AMR)而设计。凭借最新发布的ROS 2 Foxy Fitzroy(代号“foxy”),Neuron SDK的客户可以享受长期的支持(LTS,long-term support)以及凌华科技专为ROScube提供的质量保证服务。

ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架构,非常适合ROS 2的开发。丰富的I/O接口,可连接各种设备,针对环境传感器还提供了实时的I/O接口(CAN,GPIO,COM),加固级、带锁固的USB接口能够提供安全的连接。ROScube-I系列采用实时的中间件,使软件组件和设备间能够进行实时的通信,虚拟机监视器(Hypervisor)可用于关键任务的安全执行。此外,ROScube-I系列也提供了可选的实时操作系统,如VxWorks。

生态丰富,产品众多,案例翔实,新一代机器人操作系统(ROS2.0)已然势不可挡!!!


 -Fin-


 

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