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狗狗也能操作无人机!你没看错,不过这其实是架自动驾驶无人机 - 知乎

2020-11-08 08:59:57 osc_5h5udyht

狗狗:「总算干了件人事」。

机器之心报道,机器之心编辑部。

正所谓「没有困难的工作,只有勇敢的狗勾」。上周,无人机技术公司 Exyn Technologies 发布了一段视频。视频中,一只名叫 Kody 的狗狗触摸了一下显示屏,随即一架无人机起飞了。该公司表示,这是首次由狗狗控制的无人机飞行。

无人机起飞后,「操作者」Kody 就躺在了原地玩耍,因为它的任务已经完成,剩下的交给无人机就可以了。

这个有趣的视频透露出无人机自动驾驶的快速发展。

目前,大多数无人机都是由人来控制的,包括美国军方的 MQ-9 Reaper、RQ-4 Global Hawk。更精巧一点的无人机,如大疆的一些新机型,可以按照预定路线飞行,实现自主起降并经过沿途的特定 GPS 导航点,同时利用内置声呐避开障碍物。

而 Exyn Technologies 这款新型无人机 ExynAero 自主性大大提高,可以在矿井等复杂环境中自主飞行。那里没有地图和 GPS,也无法与外界沟通,无人机必须自己找到返回的路。而这一切都要归功于该公司研制的智能控制系统——ExynAI 。

ExynAI 控制系统

Exyn Technologies 表示,ExynAI 是无人机领域全球首个工业级自主软件系统,具有无人控制、无需与基站联络、不依赖 GPS 导航等特性。

Exyn 公司 CTO Jason Derenick 表示,「用户可以通过图形触控界面来下达命令,该界面允许用户指定高级行为,如『探索那个区域』。接收到命令后,系统会将其分解为几个子任务来完成。」

例如,标准「自动侦察」(scoutonomy)任务包括起飞、飞到待探索区域、展开探索和返回。更复杂的行为也是可以完成的,比如对发现的东西做出反应。

Derenick 称「ExynAI 的核心是实时 SLAM(同步定位与地图构建)pipeline,帮助机器人准确估计其在环境中的位置和方向,同时生成周围环境的实时地图。」

SLAM 是机器人领域中一种行之有效的方法,它使用视频或其他输入来构建环境地图,但是让无人机在杂乱无章的环境中执行实时 SLAM 是一项真正的成就。ExynAero 配备了激光雷达系统,该系统可以生成精度超过 10cm 的测量级地图,并且可以收集 4K 视频。

ExynAI 还可以执行多机器人协作任务,使多架无人机在同一空域中飞行,而不存在碰撞的风险。

文章开头那段狗操控无人机的演示视频显示了,过去几年无人机自动驾驶日渐成熟。如今,自动驾驶无人机已经具备足够的灵活性和可靠性,可用于工业和商业用途,它们可以在危险或人类无法到达的空间内进行操作。

Exyn Technologies 公司

总部位于美国费城的 Exyn Technologies 公司是宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的副产品,正在商业化自主飞行和空中机器人领域的尖端研究和开发。

该公司的研发团队由许多顶尖人才组成,研究包括最佳控制、感知、运动规划、状态估计、多传感器数据融合以及同步定位和地图构建。团队中有超过一半的人在包括 UPenn、Georgia Tech 和 Johns Hopkins 在内的机构中获得博士学位或完成了博士后研究。

图源:https://www.exyn.com/team

Exyn Technologies 研制的无人机已经落地到多个领域,比如与加拿大地质钻探公司 Ascot Resources 合作探查老矿山,与 Dock Street Brewery 酿酒厂合作酿造新啤酒(无人机负责在厂内自主飞行运送啤酒花)。

参考链接:https://www.forbes.com/sites/davidhambling/2020/11/02/why-video-of-dog-operating-drone-is-a-big-deal/?ss=ai&sh=2bcd7eb146ac

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